小枣去籽机

盛世棠全自动红枣去核机设备说明；

（1）全自动红枣去核机去核前提供需加工的红枣，该全自动红枣去核机自带红枣大小分选机构。

（2）分料口冲完核的青枣，机械手会在指定的放料处卸料及分离冲出的枣核。

（3）上料系统实现青枣自动排列，有序的排列可使青枣长轴方向一致。

（4）冲核系统用特殊的冲前扶正器将枣扶正，然后进行高速冲核。

（5）抓取系统由自动控制系统指令机械手抓住青枣，使核中心在垂直直线上。

（6）定位系统由自动控制系统指令机械手将抓住的青枣置于冲孔位上。

（7）变向系统水平排列的青枣，经减少中心偏差后，通过90 °旋转机构垂直立起。

（8）定位系统减少中心偏差，对排好的青枣自动加压，中心偏差减少20%。

（9）顶枣核器及膨胀口顶枣核器设有能复原的膨胀口，可以防止过大的枣核中断自动流程，在冲核脱料的同时，膨胀口能自控上顶及下降。

（10） 预破皮器冲核同时通过枣尾部的破皮器，在枣核即将冲刺青枣前瞬间将枣尾部的枣皮切割成圆形预切口，枣核冲击完成后，尾部枣皮随枣核脱离，保证枣尾部完整、不爆口、不挂枣肉。